2月10日，比亚迪发布“天神之眼”，抢先公布“ 21款车搭载天神之眼，10万级及以上车型全系标配、10万以内部分车型配备”，搅动车市。
天神之眼分ABC三套智驾方案，以金、红、蓝尾标作区分。其中，天神之眼A与配3颗激光雷达，双OrinX芯片，算力508 TOPS，天神之眼配1激光雷达颗，一颗Orin X芯片，算力254 TOPS。这也是目前实现高速NOA、城区NOA领航智驾功能最主流的传感器水平与算力水平。只是各家采用不同线束的激光雷达，如华为乾崑ADS 3.0使用的就是自家的192线束激光雷达。
天神之眼C（5R12V）配5个毫米波雷达、12个摄像头，1颗Orin N芯片，算力84 TOPS，支持高快领航。
争议最大的是天神之眼C，按比亚迪的说法，天眼之神全部支持高阶智驾。什么叫高阶智驾我们稍后再说，先来看看友商们的激烈反应。
余承东第一个跳出来，说“智能驾驶凑和用与好用并安全，是完全不同的境界，就像打电话有网就行，上网就需要5G”。内涵比亚迪把普遍搭载的L2级智能驾驶辅助包装成高阶智驾以刷存在感。好比都叫超市，胖东来走量大价优的亲民路线，而山姆走的是高端路线。
长城魏建军在微博上犀利表示“智能驾驶不是一场秀”。长城李瑞峰说“智驾不是而戏，说和做是两回事，期货和现货是两个概念”，内涵比亚迪21款车还没上市就先公布消息。